A obra trata da trajetória da capoeira de Angola, considerada como uma expressão cultural e artístico-ritual em que o jogo e a interação entre os participantes acontecem ao som da música e dos cantos. A autora assinala as diferentes formas de fazer e pensar capoeira e pesquisa documentos históricos para compreender as práticas atuais. Por meio de um denso estudo etnográfico, cujo centro é sua formação como capoeirista, Tamplenizza investiga a capoeira como sistema de educação, de transmissão de conhecimentos e de formas de organização interculturais.