Supõe-se que o termo Dao Yin, que se traduz por “método de condução do Qi”, tenha sido o primeiro nome criado na China para designar um método corporal destinado aos cuidados com a saúde. Ao longo do tempo, o Dao Yin assimila noções taoístas de fisiologia energética e circulação dos fluxos vitais e, incorporando exercícios físicos e espirituais para o cultivo da longevidade concebidos nas escolas de alquimia interna (Nei Dan), consolida-se como um poderoso sistema de autocura. Nesse modelo ancestral de yoga taoísta já se encontravam estabelecidos os princípios que irão servir de alicerces para todo o universo das artes terapêuticas chinesas: regular o corpo, regular a mente, regular a respiração e, meta última, regular o Qi.