MODULO GY-530 VL53L0X (ToF) SENSOR A LASER

O VL53L0X  é um sensor capaz de medir distâncias com boa precisão de até 2000mm ( Uso interno) . O sistema é baseado no princípio Time-of-Flight e consiste em um diodo emissor de infra vermelho (Laser 940nm), numa célula foto sensível (VCSEL) e um microcontrolador embutido.
 
O VL53L0X possui interface via I2C com velocidades de até 400KHZ, permitindo a configuração de endereço e parâmetros das medições através de comandos seriais.  O módulo oferece ainda pino para aviso de interrupção e pino de entrada para desligamento.
 
A alimentação do sensor de distância é em 5V, e os sinais são fornecidos em nível 3,3V, pois, o módulo possui regulador de tensão on-board.
 
Aconselha-se medidas acima de 30mm. 
 
 
Aplicações:
 
Economia de energia através da detecção de usuário presente
Detecção de obstáculos em sistemas robóticos
Detecção de mãos em torneiras, dispensadores de sabão, secadores elétricos, etc.
Reconhecimento de gestos 1D
Sistemas de autofoco 
 
 
Conexões:
 
VIN: Positivo da fonte de alimentação
 
GND: Negativo da fonte - Comum da comunicação (0 V) 
 
SCL: Linha de click I2C -HIGH = 3,3V, LOW = 0 V
 
SDA: Linha de dados I2C -HIGH = 3,3V, LOW = 0 V
 
GPIO1: Saída; aviso de interrupção
 
XSHUT: Entrada de shutdownativo; Ativa em nível lógico baixo. O pino esta conectado ao VCC (V) da placa por pull-upp. Aplicando nível baixo,
 
a placa entra em standby