O mago dos mundos invisíveis - centurião é um livro que tem o propósito de levar mais uma vez a costumeira seriedade do autor com relação ao conteúdo revelador de todas as suas obras. Neste livro, é possível acompanhar toda a trajetória de Otávio, um centurião que viveu e participou da caminhada de Jesus pela terra e conheceu outros mundos, muitos deles desconhecidos por nós, terá acesso a muitos mistérios e contato com outros mestres de luz, conhecerá as sete grandes luzes divinas universais e os sete punhais sagrados, e muito mais. Como em todos os seus livros, Nelson Pires Filho escreveu este, o mago dos mundos invisíveis - centurião, com toda a seriedade, típica dele, e com o propósito de revelar verdades até então desconhecidas para os homens. O autor, para trazer à luz uma infinidade de conhecimentos, contou com o auxílio de mestre Lucius e do mestre Fhena de Anthares, ambos mestres da luz.