Em 2063, a Terra fez seu primeiro contato com uma espécie alienígena, lançando o planeta e seus habitantes em um estágio interestelar. No século seguinte, a United Earth estabeleceu um serviço de exploração e defesa espacial chamado Frota Estelar e co-fundou a Federação Unida de Planetas, uma organização benevolente de centenas de mundos. As crônicas da Frota Estelar são coletivamente conhecidas como o Universo de Jornada nas Estrelas. Comandante Saru é um Kelpien, uma espécie de presa alienígena que vive em um estado perpétuo de medo e tem biologicamente fomentado a capacidade de sentir ameaças. Essa habilidade se manifesta em sua ameaça gânglios, que aparecem pelos ouvidos quando um Kelpien percebe o perigo. Saru teve uma relação turbulenta e competitiva com Michael Burnham, mas eles eventualmente se tornam bons colegas e amigos.
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